汽车总线是什么(汽车总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络)

汽车总线是车载网络底层的车配设备与车用仪器互联的通信网络。目前，汽车总线普遍采用局部互联协议LIN和控制器局域网CAN，汽车总线技术和高速容错网络协议FlexRay、MOST用于汽车多媒体和导航，以及蓝牙、无线网络等与计算机网络兼容的无线网络技术。LIN是一种低成本的串行通信网络协议，选择单个主控制器，主控制器之间只有一根电压为12伏的电源线。这种低速网络主要面向“传感器/执行器控制”，其最高传输速度可达2000比特/秒，主要用于电动门窗、座椅调节、照明等控制。典型的LIN网络节点数可达12个。

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目前汽车一般要求电源系统与外部（整车和充电机）采用CAN总线方式进行通信。CAN总线属于现场总线，CAN总线网络是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。CAN总线可以实现在电磁干扰环境下远距离实时数据的可靠传输，且硬件成本较低。CAN总线协议是德国BOSCH公司20世纪80年代为解决汽车众多控制设备与仪器仪表之间的数据交换的一种串行通信协议。CAN总线网络采用多主方式，网络上任何节点均可主动向其他节点发送信息，网络节点可按系统实时性要求分成不同优先级。

车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快，可以达到每秒传输32bytes

本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点，同时把针对电动汽车的特点，建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结，制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式